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从传统ECU到软件定义汽车,为什么需要 MICROSAR?

随着车辆电子架构从传统分布式ECU,逐步演进到域控(Domain Controller)、区域控制器(Zonal Controller)、以及中央高性能运算(Central HPC)的架构,ECU 软件不再只是「让功能可以运作」这么简单,而是必须同时满足:

• 功能安全(ISO 26262,支持 ASIL A~D)

• 网络安全(ISO 21434 与 OEM Security Guideline)

• 车用诊断(UDS / OBD,并与 OEM 工厂与维修工具兼容)

• 可量产(稳定、可追溯、可维护、可长期更新)

• 可移植、可重复使用(跨 MCU / 跨车型 / 跨世代)

• 与 OEM / Tier-1 既有开发流程与工具链整合

 

在这样的背景下,AUTOSAR成为车厂与 Tier-1 的共同语言,而 MICROSAR 则是将 AUTOSAR「变成可以实际使用」的关键产品。

 

Vector MICROSAR 提供完整的 AUTOSAR 基础软件(BSW)、RTE、Security、HSM、Gateway、以至于 Adaptive 平台,搭配 DaVinci Configurator / Developer、CANoe 等工具,形成一套「从架构设计 → 组态 → 程序代码生成 → 模拟与测试 → 量产导入」的完整生态系统。


MICROSAR 的定位:不只是 BSW,而是一个 ECU 作业平台

MICROSAR 的本质,是为ECU提供一个可量产、可合规、可长期维运的作业环境(Operating Environment)。


它的功能涵盖:

• 多核心作系统与 Task 排程

• 启动序列(Startup)、模式切换(Mode Management)、电源管理

• 通讯堆叠与协定支援(CAN / LIN / FlexRay / Ethernet 等)

• 诊断服务、错误管理、事件纪录

• 内存抽象化与 NVRAM 管理

• 功能安全机制(保护与监控)

• 资安机制(加密、验证、Secure Boot、HSM 等)

• 网络管理、状态管理、故障恢复

• 测量与校调(XCP)、测试支持

 

换句话说,MICROSAR 负责帮你把「一颗 MCU / SoC」变成「一颗车规 ECU」,让上层应用可以在一个稳定、可预测、安全的环境运作。

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核心价值

  • 完整且可量产的AUTOSAR BSW+RTE实现

  • 优化性能--中断延迟低、CPU 负载可控

  • 内存占用优化与裁剪能力

  • 功能安全 (ISO 26262)--ASIL D 级支持

  • ECU 资安与 HSM--从 Crypto 到完整 安全框架

  • 诊断(UDS / OBD)--最贴近 OEM 实务需求的堆叠

  • 全产品线覆盖--从小ECU到HPC的一体化家族

优势和亮点

  • 全球采用率最高、市占第一

  • 产品家族完整度与延展性

  • Vector 专属扩展能力:超越 AUTOSAR 标准

  • 弹性授权与商务模式

DaVinci Configurator / 开发者:让 MICROSAR 真正能被工程团队运分

  • DaVinci Developer Classic —— SWC 与架构设计的中枢

  • DaVinci Configurator Classic —— BSW / RTE 组态与生成核心

  • 工具链整合与开发流程支持

  • DaVinci Developer Classic —— SWC 与架构设计的中枢

    DaVinci Developer 主要针对 AUTOSAR SWC 层级使用:

     

    • 建立与编辑 Application SWC

    • 定义 Port / Interface / Runnable

    • 管理 SWC 关联与数据流

    • 进行 System Extract / ECU Extract 的分析与配置

    • 检查执行时语义是否一致(例如 Runnable 触发条件、数据依赖等)

     

    它非常适合系统架构师与应用软件工程师使用,用来设计整个ECU内部与跨ECU的Application结构。

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  • DaVinci Configurator Classic —— BSW / RTE 组态与生成核心

    DaVinci Configurator 主要针对 MICROSAR BSW / RTE 的配置与代码生成:

    • 配置 OS、EcuM、Com、Dcm、Dem、Nm、NvM、Crypto 等所有 MICROSAR 模块

    • 设计通讯讯号、诊断对象与对应关系

    • 自动生成 BSW 以及 RTE 的 C 代码与配置文件

    • 支持汇入/汇出 AUTOSAR ARXML、DBC、LDF、FIBEX、CDD、ODX 等

    • 提供一致性检查机制,防止错误配置导致执行期错误

     

    两者配合使用,能确保SWC ↔ RTE ↔ BSW的关系保持一致,避免手工维护带来的风险。

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  • 工具链整合与开发流程支持

    Vector 工具之间具有高度整合:


    • DaVinci 配置器/开发人员 ↔ CANoe

    - 可将配置好的通信与诊断数据直接用于 CANoe 测试


    • vVIRTUALtarget

    - 允许 MICROSAR 在 PC 上运行,使用 CANoe 进行模型/SIL/虚拟 ECU 测试


    • 达芬奇团队

    - 让大型团队可以通过集中式项目管理与版本控管,协同维护AUTOSAR工程

     

    这让MICROSAR不只是一套BSW,而是整个开发流程的主轴之一。

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为什么选择基于 MICROSAR 的 AUTOSAR 解决方案?

综合技术与商务观点,MICROSAR 具备以下关键优势:


• 技术方面

- 最完整的 BSW + 安全 + HSM + 网关 + 虚拟机管理程序 + 自适应家族

- 经 billions 级 ECU 量产验证的稳定度

- 支持最新的功能安全与资安要求

- 在效能与资源使用上具有明显优势

 

• 工具与流程面

- DaVinci Configurator / Developer 紧整合 MICROSAR

- 与 CANoe / vVIRTUALtarget / DaVinci Team 形成完整开发生态链

- 支持现代开发流程(CI/CD、自动化测试、模型驱动开发等)

 

• 商务与风险面

- 全球 OEM / Tier-1 指定使用,风险最低

- 授权模式弹性,可逐步投资

- 含完整技术支持与长期维护

 

因此,若客户正在规划导入AUTOSAR,或希望建立可支撑未来数代车型的ECU软件平台,

基于Vector MICROSAR 与DaVinci的解决方案,是目前市场上在稳定度、完整度、市占率与未来性上,都极具优势的选择。

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